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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！
通過（guò）同（tóng）級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率（lǜ）
簡（jiǎn）單導（dǎo）入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池（chí）也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量（liàng） | 50kg | |
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度（dù） | ||
水平伸（shēn）長度 | ||
重複定（dìng）位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上（shàng）臂） | 178°/s | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許（xǔ）力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
佛山市順德區凱（kǎi）碩精密模具（jù）自動化科技有限公司
廣東捷瞬機器人有限公司
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